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一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成,该方法的最大优点就是方向性强,计算量小。 相似文献
82.
图书馆业务外包的利弊分析和对策 总被引:7,自引:1,他引:7
阐述图书馆业务外包的发展趋势、意义以及业务外包的种类。并通过本馆业务外包的事例,分析了业务外包的利弊,提出业务外包的实施策略和建议。 相似文献
83.
从"囚徒困境"看教育信息孤岛的形成 总被引:4,自引:0,他引:4
教育信息孤岛的存在已经成为不争的事实,关于其产生原因及解决之道众说纷纭。本文试图从博弈论的经典案例——“囚徒困境”出发,深层次剖析教育信息孤岛的产生根源,并在此基础上给出解决教育信息孤岛的四条思路。 相似文献
84.
85.
本文主要和大家探讨一下VOD视频点播系统的需求分析与系统测试的方法.这里介绍了在相同硬件条件下需要测试比较VOD系统的几个主要性能指标,并在产品的选购和对厂商的售后服务等方面提供一些建议. 相似文献
86.
我国旅游市场总体供需态势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了我国旅游市场总体供需态势。旅游企业的利润从高利润下降到社会平均利润水平并进一步下降到平均利润水平之下,标志着旅游市场处于供大于求的市场态势。指出旅游市场发展存在的问题和面临的挑战,包括国内旅游市场总体消费水平偏低、旅游消费需求的个性化趋势和旅游产品供给单一的矛盾、旅游市场的过度价格竞争以及加入WTO对中国旅游业的冲击等。 相似文献
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88.
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邮政与电信分营后,邮政企业面临着市场经济的严峻挑战。针对邮政企业实施商业经营的可行性进行分析,提出了今后邮政企业实行商业化经营的阶段性措施。 相似文献
90.
中国管理者在组织内采用的影响策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
主要研究组织内的管理者影响他人时采用的策略,得出了12种影响策略:天时、地利、以理服人、以情感人、结盟、利益交换、独断、权威、以身作则、观念和行为规范、以退为进。并将它们归为两种类型:温和和控制影响策略,总结出了在中国文化背景下的影响策略结构。进一步研究了不同情境变量下的影响策略,包括:影响对象、影响目的和管理者性别。将3个情境变量组合起来,提出了不同情境下的影响策略的情境模型。 相似文献